廣東醫生完成華南首例機器人辅助腓骨瓣高難度種植牙

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呆板人辅助下，下颌骨腓骨瓣重修術後患者小于（假名）终究在两年後具有了可用的左邊牙。近日，華南首例“呆板人辅助下腓骨瓣莳植牙马上负载術”在中山大學孙逸仙怀念病院口腔莳植專科樂成展開。杨朝晖传授率领團队為小于展開手術，實現当天莳植體植入、当天戴牙负重、当天進食，手術结果杰出。

口腔術後左邊“無牙”故意结，

莳植方案陷“两難”窘境

小于7年前就呈現了左下颌牙齒垂垂鬆動、脱落，颌骨垂垂膨隆，直到两年前就诊，小于才在中山大學孙逸仙怀念病院口腔颌面外科确诊為左邊下颌骨肿瘤。李劲鬆传授團队為她施行了左下颌骨肿瘤切除、下颌骨節段性切除和腓骨瓣轉移修复下颌骨缺损手術。

固然術後切除肿瘤，規复面目面貌轮廓，可是小于左邊下颌骨體部全数切除、左邊下颌牙齒全数缺失，只剩右邊牙齒可以品味，小于的心里里感覺没有中藥泡腳包,汐止通馬桶,彻底病愈，有较强的波折感，因而来到口腔科莳植專科杨朝晖传授門诊就醫，想經由過程莳植牙解决左邊没有牙齒的困扰。

杨朝晖传授先容，腓骨瓣轉移修复颌骨缺损的患者因為口内剖解布局和情况產生扭轉，给後期义齒修复带来很大贫苦，一向以来义齒修复率很低。而對付小樹林當舖,于的環境，除存在以上坚苦，醫療團队還面對着两大挑战。一是莳植牙所依靠的“地基”——腓骨较细，腓骨颊侧又紧贴重修钛板，有两颗螺钉侧向穿過腓骨，滋扰着莳植體植入散布，可植入位置比起平凡患者大大削减，腓骨後段還與上颌骨後份處于反颌瓜葛。二是小于口腔内软组织切除范畴大，修補的腓骨瓣软组织较厚较廣，特别在與残剩正常骨构成台阶處，软组织加倍厚實，難以找到符合的植入位置。

是以，團队很難在術前彻底肯定植入位點和標的目的，必要在手術中“因地制宜”不竭調解。但小于因為手術丢失了部門肌肉，存在较着的启齒偏斜，杜口静态下設計的植入角度與启齒動态時的果断會纷歧致，術前杜口位肯定的植入標的目的和角度加倍正确。在術前肯定方案難度大和術中再定方案精准性降低的“两難”之間，杨朝晖传授决议為小于“量身定制”一個莳植方案。

術前摹拟術中辅助，

科技加持讓高難手術高效完成

颠末频频丈量斟酌，杨朝晖传授制訂了“呆板人辅助下機器臂行腓骨瓣莳植體植入術”方案——術前電脑3D摹拟莳植，找出可能的4個莳植位點、設計植入出深度、角度和轴向并在電脑上摹拟排牙。当手術掀開软组织後選擇3個最好植入位點，調解設計深度、角度和轴向，術中杨朝晖传授只需節制脚踏按钮，從而把持呆板人的機器臂正确钻孔、攻丝等操作。

術前電脑3D摹拟莳植

術中，杨朝晖传授為小于置入3枚莳植體，全数扭力合适马上负载请求，修复團队当即印模建造姑且固界說齒安装在這3枚莳植體上。呆板人的機器臂植入時候约半小時完成，投影繪畫機,實現了精准快捷、高效和科學的杰出手術结果，小于左邊下颌品味功效彻底規复，她高兴地說：“我（左邊）终究有牙了！”

杨朝晖传授先容，呆板人辅助腓骨瓣莳植牙有多個上风：術前電脑软件摹拟计劃莳植體植入位點、深度和轴向摹拟排牙；術中按照環境随時調解扭轉，且可實現微創操作。術中按步伐启動後，機器臂自動性操作，不是被動指导模式，加倍正确快速。術者脚踏節制器節制莳植動力输出，晋升手術效力。

手術進程

是以，呆板人辅助莳植牙加倍合适口腔内软硬组织繁杂或不足的患者、颌骨肿瘤無人飛機用箱,切除後腓骨瓣莳植牙患者和一次性植入较多植體的患者。

采写：南都记者 王诗琪 通信员 黄睿、刘文琴、房诗婷